Junior ROS2 Developer (Водные дроны)

03 Июня

от 40 000 руб.

Партнерские Вакансии

Компания "АНО ИЦР АИРАЛАБ РУС"

О компании

Мы - команда инженеров и разработчиков, создающих современные решения для автоматизации и мониторинга водных объектов с помощью беспилотных водных дронов. Наш проект развивается на базе ROS2 и активно использует современные технологии робототехники. Сейчас мы выделяем ПО для наших дронов из общей ветки в самостоятельный продукт и надо подхватить и сопровождать его развитие. Есть senior инженер, который будет отвечать на вопросы и помогать вкатываться.

Обязанности

• Разработка и поддержка программных модулей для управления водным дроном на ROS2
• Интеграция и тестирование сенсоров (GPS, эхолот, датчики воды) и исполнительных механизмов (моторы, реле)
• Участие в разработке и отладке сценариев автономных миссий дрона
• Работа с системой контроля версий (Git)
• Ведение технической документации по своему коду

Требования

• Локация в Тольятти или возможность один-два раза в неделю приезжать в офис. (Если в анкете указан другой город, напишите о готовности ездить в сопроводительном!)
• Базовые знания Python (или C++) и опыт написания небольших программ
• Опыт работы с промышленным оборудованием - работа с контроллерами, доработка софта, парсинг данных и др.
• Понимание принципов работы ROS2 (желательно опыт запуска и создания простых ROS2-узлов)
• Опыт работы с Linux (уверенный пользователь)
• Знакомство с системами контроля версий (Git)
• Готовность разбираться в новых технологиях и учиться на практике
• Внимательность, ответственность, умение работать в команде

Будет плюсом

• Знакомство с робототехникой или управлением дронами
• Опыт работы с сенсорами (GPS, эхолот, датчики)
• Навыки работы с MAVROS, PX4 или другими автопилотами
• Опыт тестирования и отладки распределённых систем

Мы предлагаем

• Наставничество и обучение у опытных инженеров
• Участие в реальных проектах с современным оборудованием
• Гибкий график, возможность удалённой работы
• Дружную команду и интересные задачи на стыке IT и инженерии

Если вы хотите начать карьеру в робототехнике и не боитесь учиться новому - присоединяйтесь к нам!